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智能電動平車 RGV平車
智能平車RGV組成說明：RGV車架、RGV驅(qū)動、位置檢測判別系統(tǒng)、智能控制系統(tǒng)、供電系統(tǒng)、安全系統(tǒng)等組成；
特別增加手動控制功能(方便客戶臨時微調(diào)車輛)
位置判別系統(tǒng)控制RGV 停靠、加速、減速等位置識別；
具有路線布置簡單、設(shè)置站點方便；
系統(tǒng)介紹
特點
● 工業(yè)級電子元件，元件設(shè)計按長壽命選型
● 寬電壓寬溫設(shè)計，符合自動化行業(yè)要求
● 可靠地安全防護,智能障礙物距離判斷減速或停止.
● 車輛專用抗震設(shè)計
● 通用工業(yè)自動化接口，通訊方便
● 控制核心SCM 單片機,采用意法半導(dǎo)體增強型處理器STM32芯片,超低功耗。更快的運行速度。集成了2路D/A，6路A/D模擬量。光電隔離的I/O端口 。
● 人機界面HMI — 顯控samkoon 基于WinCE的觸摸屏電腦
安全設(shè)施
區(qū)域掃描儀： 在規(guī)定有效作用范圍內(nèi)，可以設(shè)定距離，如在2m距離范圍內(nèi)，RGV障礙物傳感器將使RGV減速行駛，并發(fā)出聲光信號提醒人車注意避讓.在1m的距離范圍內(nèi)，它將使RGV停止行駛，當障礙物解除后， RGV將自動恢復(fù)正常行駛。
主要參數(shù)
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序號
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參數(shù)
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20t電動平車
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1
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型號
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KPDZ-20
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2
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載重量t
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20
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3
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數(shù)量
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1
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4
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供電方式
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單相36V低壓軌道供電
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5
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電機型號及功率
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XQ—3kw
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6
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外形尺寸 (長×寬×高) mm
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6000×2400×580
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7
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驅(qū)動形式
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抱軸式單驅(qū)動
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8
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運行速度m/min
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0--30
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9
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減速機型號
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A20—255
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10
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報警器
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聲光一體
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軌距：（內(nèi)側(cè)） mm
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1435
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車輪直徑及數(shù)量
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Φ400×4
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工廠供電電壓
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380V
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最小離地間隙（mm）
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50
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橋式整流系統(tǒng)
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MDQ-系列
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電控其他要求
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1) 平車為SCM單片機自動控制,用脈沖編碼確定位置，6個固定停止位自由選擇，啟動按鈕設(shè)在平車車體上。
2) 按下操作按鈕后警示燈警報器先工作提醒人員注意,延時2s后,平車再啟動平穩(wěn)加速運行.
3) 采用GE無級調(diào)速直流控制器平穩(wěn)加速啟動,速度無級可調(diào)
4) 即將到達選定位置時先減速靠近,再制動停車,停止無沖擊.
5)如激光雷達掃描到運行方向上有障礙物或行人,平車立刻制動停車
待移除障礙物或行人后 ,延時2s平車繼續(xù)運行
6) 設(shè)置穩(wěn)壓電源模塊保證SCM單片機供電連續(xù)性,防止運行錯誤
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安全要求
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1． 平車前后端設(shè)置自動掃描激光避障雷達。避障掃描區(qū)域可在0-5m范圍內(nèi)設(shè)定,相比光電開關(guān)無掃描盲區(qū)。2m內(nèi)減速,1m制動停車
2． 平車設(shè)緊急制動按鈕,電源鑰匙。
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：0510-88231068
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